гаситель колебаний ,диаграмма

УДК 621.534.833.886.6Россия, НИИ современных технологий, системного анализа и моделирования,Россия, Иркутский государственный университет путей сообщения Введение. Задачи виброзащиты и виброизоляции, рассматриваемые в динамике машин, связаны, чаще всего, с поиском и разработкой  средств управления динамическим состоянием некоторого объекта, который подвержен действию внешних факторов различной природы. Управление динамическим состоянием, в широком смысле, определяется не только представлениями о возможном выборе рациональных параметров механических колебательных систем, состоящих из некоторого набора элементарных звеньев, но и использованием специальных устройств, реализующих желаемые динамические эффекты. Вибрационная защита машин и оборудования пересекается с задачами таких направлений науки и техники как робототехника, мехатроника, вибрационная диагностика, транспортная динамика и др., поскольку общим является поиск способов и средств управления динамическим состоянием систем [1, 2].Хотя вопросам реализации способов и средств динамического гашения в течении последних лет уделялось достаточно большое внимание, как со стороны отечественных, так и зарубежных специалистов, многие вопросы не получили должного освещения. Имеются проблемы, связанные с расширением самого понятия динамического гашения колебаний и способах его конструктивно-технических реализаций, учетом влияния таких факторов как сочленения звеньев и др. Динамические гасители колебаний используются как отдельное или автономное направление в технике виброзащиты в тех ситуациях, когда необходимо снизить уровень динамических воздействий при известных, как правило гармонических, воздействиях. В последнее время наметились новые подходы в рассмотрении комбинационных режимов движения в системах с несколькими степенями свободы, когда выделяются определенные формы движения, совместные по нескольким координатам. Одним из направлений изучения режимов динамического гашения становится систематическое развитие идей введения дополнительных динамических связей, реализуемых в достаточно сложных формах, таких, как механические колебательные структуры и механизмы [3].I.        Основы подхода.При всем разнообразии способов и средств, поиске и разработке новых технических решений наиболее распространенными являются методы, основанные на выделении задач, трактующих идею динамического гашения, как присоединение дополнительной массы с помощью упругого элемента [4]. Вместе с тем, достаточно широко известны результаты, связанные с другими формами динамического гашения колебаний, основанные на использовании маятниковых устройств, рычажных механизмов, устройств для преобразования движения, дополнительных вращений звеньев, создающих центробежные силы; известны также технологии уравновешивания и балансировки вращающихся масс [1].  В обобщенном представлении динамическое гашение можно рассматривать и как введение дополнительных связей в интерпретациях, допускаемых теорией автоматического управления (рис. 1 а, б).  Рис. 1.  Схема, отражающая введение дополнительной связи:а) на уровне конструктивно-технических форм; б) структурные интерпретации Основным недостатком динамического гаше

авторы: Елисеев С. В., Трофимов А. Н., Большаков Р. С., Савченко А. А.

Инженерное образование # 05, май 2012

Концепция обратной связи в динамике механических систем и динамическое гашение колебаний

Эл № ФС 77 - 48211. Государственная регистрация №0421200025. ISSN 1994-0408

Наука и Образование: научно-техническое издание: Концепция обратной связи в динамике механических систем и динамическое гашение колебаний